Seit 2016 forsche ich an autonomen mikro Unterwasser-Robotersystemen für Confined-Environments, wie etwa Hafenbecken und Industrietanks. In diesen Umgebungen können Menschen nur unter großen Risiken arbeiten; entsprechend attraktiv ist der Einsatz von Robotern. Meine Arbeit betrachtet die gesamte Robotik-Pipeline von Lokalisierung über Pfadplanung bis hin zur Regelung. Ein Fokus meiner Arbeit ist das Aufklären von Umweltfeldern mit mobilen Robotern, z.B. Schadstoffausbreitung im Wasser. Das Ziel ist die Entwicklung von Algorithmen, die es den autonomen Robotern ermöglichen diese Felder zu erlernen. Hierzu setze ich unter anderem Gauß-Prozesse und Deep Reinforcement Learning ein.